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算法工程師(職位編號:gosuncn001086)

刷新時間:2023-11-27

高新興科技集團股份有限公司

24-42萬

廣州市 | 碩士 | 1-3年

基本信息
工作地點:廣州市
職位類別:網絡工程師 招聘人數:1 人
匯報對象:無
職位描述

崗位職責:
1、機器人在室外環境中的地圖構建和SLAM算法。
2、使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD攝像頭、IMU等多傳感器融合算法研發。
3、機器人的定位、路徑規劃、地圖重建算法。
4、負責視覺導航算法的優化,移植和產品化
5、機器人在室外環境中行走時的運動控制算法和動態避障算法
6、從事視覺SFM,SLAM,多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發
任職資格:
1.熟練使用C,C++,Java或OpenCV等編程語言;
2.有扎實的計算機視覺理論和豐富的圖像處理相關項目經驗;
3.熟悉ROS開源系統,并具有基于ROS的機器人導航相關項目經驗;
4.熟悉經典視覺導航算法(如PTAM,SVO,LSDSLAM或ORBSLAM等);
5.熟悉經典vSLAM與IMU融合算法(如ROVIO,OKVIS);
6.具有Linux平臺開發經驗;
7.學歷碩士以上,至少3年經驗符合以下某一條件者優先:
1.具有多傳感器融合的機器人導航相關經驗者優先;
2.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優先;
3.具有視覺算法硬件優化,并行計算(CUDA)相關經驗者優先;
4.在視覺導航及機器人相關領域發表優秀論文者優先。
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崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:1-3年
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話 專業要求:不限
企業信息
公司性質:其它 公司規模:1000-9999人
所屬行業:計算機系統/維修
企業介紹

高新興科技集團股份有限公司(股票代碼300098)(以下簡稱“公司”)是業內優秀的智慧城市物聯網應用和服務提供商。自1997年公司成立起,長期致力于感知、連接、平臺等物聯網核心技術的研發和行業應用,以物聯網技術為核心,聚焦公共安全、智慧城市,探索車聯網等重點行業應用。
公司專注于智慧城市物聯網發展領域,業務涵蓋智慧城市、平安城市、智能交通、執法監督、無線通信、通信安全、金融安全、鐵路安全等,為全國各省市的公安、 交警等部門及鐵路、銀行、運營商等多領域提供產品和服務。
公司是國家計算機系統集成一級企業、高新技術企業,公司注重自主創新,引領前沿技術,參與國家公共信息安全、信息技術軟件管理、增強現實系統、視頻圖像分析、公安信息通信網信息安全、警務云平臺存儲、汽車電子標識等多項國家和行業標準制定;公司尤為重視產品的安全性,產品已通過國家保密局、中國信息安全測評中心在內的多項權威認證。

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