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多機器人協(xié)同與智能課題組高層次人才

刷新時間:2024-10-15

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)

30-50萬

深圳市 | 博士 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點:深圳市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

一、專職科研崗位(A)智能感知與信息融合方向任職要求:1.已取得相關(guān)領(lǐng)域(包括光學(xué)工程、計算機、電子信息工程、控制、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學(xué)位或接近完成博士學(xué)位;2.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度,扎實的訓(xùn)練基礎(chǔ)和良好的團(tuán)隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主無人機器人的智能傳感及信息融合、SLAM、機器視覺、三維視覺等相關(guān)領(lǐng)域,異構(gòu)多智能機器人聯(lián)合SLAM或信息融合相關(guān)研究方向者優(yōu)先;4.熟悉研究領(lǐng)域內(nèi)的軟硬件系統(tǒng),發(fā)表過高水平論文;5.有充分的實際工程經(jīng)驗,主持過實際工程項目者優(yōu)先。崗位職責(zé):1.多源場景信息感知系統(tǒng)設(shè)計及SLAM算法等方面的研究與系統(tǒng)開發(fā)工作;2.負(fù)責(zé)多機器人聯(lián)合感知系統(tǒng)軟硬件設(shè)計與集成開發(fā);3.負(fù)責(zé)研究院相關(guān)項目的感知系統(tǒng)整體設(shè)計與實現(xiàn);4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。(B)多機器人決策規(guī)劃方向任職要求:1.已取得相關(guān)領(lǐng)域(包括應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機、電子信息工程、控制等,都給予同等考慮)的博士學(xué)位或接近完成博士學(xué)位;2.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度,扎實的訓(xùn)練基礎(chǔ)和良好的團(tuán)隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主多無人機器人系統(tǒng)的任務(wù)分解與分配、多智能體強化學(xué)習(xí)、博弈論等方向,異構(gòu)多機器人決策規(guī)劃方向者優(yōu)先;4.發(fā)表過高水平論文,有主持或參與實際工程項目者優(yōu)先。崗位職責(zé):1.異構(gòu)多機器人綜合任務(wù)分配與規(guī)劃算法等方面的研究與系統(tǒng)開發(fā)工作;2.負(fù)責(zé)異構(gòu)多機器人決策系統(tǒng)平臺的設(shè)計開發(fā)、仿真環(huán)境構(gòu)建、應(yīng)用需求論證及方案設(shè)計實施;3.負(fù)責(zé)研究院相關(guān)工程項目的決策系統(tǒng)整體設(shè)計與實現(xiàn);4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。(C)多機器人協(xié)同規(guī)劃及控制方向任職要求:1.已取得相關(guān)領(lǐng)域(包括計算機、電子信息工程、控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學(xué)位或接近完成博士學(xué)位;2.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度,扎實的訓(xùn)練基礎(chǔ)和良好的團(tuán)隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主多無人機器人系統(tǒng)的路徑及軌跡規(guī)劃、多機器人協(xié)同、無人機/無人車運動控制算法等方向,異構(gòu)多機器人規(guī)劃及控制方向者優(yōu)先;4.熟悉研究領(lǐng)域內(nèi)的軟硬件系統(tǒng),發(fā)表過高水平論文;5.有充分的工程經(jīng)驗,有主持實際工程項目者優(yōu)先。崗位職責(zé):1.異構(gòu)多機器人運動路徑及軌跡規(guī)劃、協(xié)同控制算法等方面的研究與系統(tǒng)開發(fā)工作;2.負(fù)責(zé)異構(gòu)多機器人協(xié)同規(guī)劃軟硬件系統(tǒng)平臺的設(shè)計開發(fā)、仿真環(huán)境構(gòu)建、應(yīng)用需求論證及方案設(shè)計實施;3.負(fù)責(zé)研究院相關(guān)工程項目的規(guī)劃及控制方案整體設(shè)計與實現(xiàn);4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。二、科研助理崗位智能無人系統(tǒng)方向科研助理任職要求:1.已取得理工科相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位或接近完成碩士學(xué)位,具有兩年以上相關(guān)方向工作經(jīng)驗者可放寬至本科學(xué)歷;2.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度,扎實的訓(xùn)練基礎(chǔ)和良好的團(tuán)隊合作精神;3.研究或工作內(nèi)容為無人機/無人車/四足機器人等移動機器人基礎(chǔ)控制、運動規(guī)劃等方向,了解機器人基礎(chǔ)運動學(xué)、動力學(xué)相關(guān)知識,多機器人協(xié)同規(guī)劃控制方向者優(yōu)先;4.熟悉Linux、ROS、PX4等常用機器人相關(guān)軟件系統(tǒng)的使用、了解相關(guān)方向的常見算法及開源庫,熟悉Python或C/C++編程語言;5.熟悉研究領(lǐng)域內(nèi)的硬件系統(tǒng),有充分的工程經(jīng)驗,有完成實際工程項目或競賽者優(yōu)先;6.具有較強的論文閱讀、整理能力,具有較好的英文閱讀、寫作能力,發(fā)表過游戲?qū)W術(shù)論文者優(yōu)先。崗位職責(zé):1.協(xié)助完成實驗室相關(guān)項目的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計及實施;2.負(fù)責(zé)算法代碼實現(xiàn)及真機測試等工作;3.參與相關(guān)論文、專利的撰寫工作;4.參與相關(guān)研究生培養(yǎng),本科生創(chuàng)新項目指導(dǎo)等工作;5.負(fù)責(zé)實驗室建設(shè)、管理等其他事務(wù)性工作;三、博士后崗位智能機器人方向博士后任職要求:1.3年內(nèi)取得相關(guān)領(lǐng)域(包括計算機、電子信息工程、控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學(xué)位或接近完成博士學(xué)位;2.具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度,扎實的訓(xùn)練基礎(chǔ)和良好的團(tuán)隊合作精神;3.研究方向及興趣包括但不限于:自主機器人智能感知及信息融合、SLAM,多機器人路徑及軌跡規(guī)劃、自組網(wǎng),多智能體網(wǎng)絡(luò)控制、協(xié)同規(guī)劃等方向,歡迎自帶其他相關(guān)課題;4.具有較強的自主科研能力,博士期間發(fā)表過高水平論文;5.有主持或參與過項目者優(yōu)先。崗位職責(zé):1.完成出站要求,以及研究院在論文、專利、項目等方面的要求;2.協(xié)助實驗室相關(guān)研究方向的系統(tǒng)設(shè)計和實施。

崗位要求:
學(xué)歷要求:博士 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):教育/培訓(xùn),技術(shù)培訓(xùn)
企業(yè)介紹

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1993年創(chuàng)建,是國內(nèi)最早獨立舉辦高等職業(yè)技術(shù)教育的院校之一。建校以來,深職院人艱苦創(chuàng)業(yè),開拓進(jìn)取,不斷創(chuàng)新教育教學(xué)理念、辦學(xué)體制機制和人才培養(yǎng)模式,被譽為中國高職教育的“一面旗幟”,2019年10月,深職院獲得中國特色高水平高職學(xué)校和專業(yè)建設(shè)計劃A檔建設(shè)單位。一、智能科學(xué)與工程研究院“深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能科學(xué)與工程研究院”暨“工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室-深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合實驗室”,由深職院與工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室共建。智能科學(xué)與工程研究院是深職院基礎(chǔ)科學(xué)和應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新體系的重要組成部分,也是工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室在智能科學(xué)與工程領(lǐng)域研究的重要載體。研究院立足于智能科學(xué)與工程領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用,圍繞“智能+”,將引進(jìn)高端人才作為學(xué)術(shù)帶頭人和顧問團(tuán)隊,培養(yǎng)一批優(yōu)秀中青年人才;同時,注重應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,形成產(chǎn)學(xué)研用的健康生態(tài),為中國制造邁向智能時代做出重要貢獻(xiàn)。 智能科學(xué)與工程研究院設(shè)智能運動體研究室、制造過程智能決策研究室、智能科學(xué)基礎(chǔ)前沿研究室、標(biāo)準(zhǔn)化研究中心及綜合辦公室;研究院領(lǐng)導(dǎo)高度重視人才梯隊建設(shè),注重新進(jìn)人員的科研學(xué)術(shù)創(chuàng)新能力和人才隊伍結(jié)構(gòu),目前形成了一支由長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、省杰出青年基金獲得者等作為學(xué)術(shù)帶頭人的科研團(tuán)隊。未來3年,研究院將形成由15-20位優(yōu)秀全職特聘教授/副教授,10位左右享有國際盛譽的柔性引進(jìn)教授,30-40名博士后、研究助理、博士、碩士研究生等人員組成的一支高素質(zhì)、高水平、結(jié)構(gòu)合理的科研人才隊伍。二、智能制造技術(shù)研究院聚焦智能裝備基礎(chǔ)制造工藝、智能裝備共性前沿技術(shù)、智能裝備系統(tǒng)集成及研發(fā)等領(lǐng)域,開展面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的智能制造技術(shù)研究,建成業(yè)內(nèi)較高水平的智能制造技術(shù)創(chuàng)新基地與行業(yè)服務(wù)中心。研究院主要以智能制造生產(chǎn)線的工藝知識與決策技術(shù)、面向3C行業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成、特種機器人的設(shè)計及研發(fā)、共性前沿關(guān)鍵技術(shù)研究等作為主要研究方向。以先進(jìn)制造為突破口,以信息化和自動化技術(shù)為支撐,以智能制造技術(shù)研發(fā)人員和應(yīng)用型人才的培養(yǎng)為導(dǎo)向,為粵港澳大灣區(qū)增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力,匯聚發(fā)展新動能提供有力支撐。研究院擁有一支由中國科學(xué)院院士、長江學(xué)者、國家杰青、知名教授為學(xué)術(shù)帶頭人的研究團(tuán)隊,設(shè)有共性前沿技術(shù)實驗室、智能制造工藝技術(shù)、智能傳感與運動控制技術(shù)、系統(tǒng)集成與應(yīng)用技術(shù)實驗室等4個實驗室。現(xiàn)有科研人員10余名,3年內(nèi)將建成一支由國內(nèi)外知名柔性引進(jìn)專家、全職科研人員和博士后組成50人的高水平研究團(tuán)隊。

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