崗位職責： 1. 負責機器人腿、手臂及手指關(guān)節(jié)電機的伺服驅(qū)動開發(fā)； 2. 參與關(guān)節(jié)伺服方案的制定與優(yōu)化； 3. 參與機器人整機調(diào)試； 4. 參與關(guān)節(jié)測試方案的制定與程序開發(fā)； 崗位要求： 1. 全日制本科以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗； 2. 熟練掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平臺的軟件開發(fā)； 3. 熟悉自動控制原理及電機學；4. 熟悉FOC(磁場定向控制)、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）、環(huán)路參數(shù)整定、電機參數(shù)辨識、慣量辨識、共振抑制、各種觀測器、卡爾漫濾波等伺服控制需要用到的算法；5. 具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內(nèi)驅(qū)力強，勇于接受挑戰(zhàn)。

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務。團隊憑借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務，以人力資源服務與中高端人才獵取為基礎，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓、知識產(chǎn)權(quán)、法務財務等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準的人才服務；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團隊；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務實精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。