崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制2、車輛建模3、線控對接和標(biāo)定4、安全冗余控制策略開發(fā)崗位要求：1、計(jì)算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等4、熟悉頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法6、熟悉車輛的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)模型7、有自動駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)8、熟悉車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理9、有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)

新石器無人車，全球的無人車研發(fā)、制造及服務(wù)提供商，肩負(fù)“讓無人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機(jī)器人”、“電動車”三重優(yōu)勢，兼?zhèn)銵4級自動駕駛及服務(wù)機(jī)器人AI能力的車規(guī)級移動服務(wù)平臺。作為無人配送賽道的開拓者，新石器自研模塊逾90%，在算法及產(chǎn)品工程化領(lǐng)域處于全球前列，是專精特新“小巨人”企業(yè)，已廣泛運(yùn)用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個(gè)場景，始終致力于“無人配送”技術(shù)在各大領(lǐng)域及多元化場景的應(yīng)用創(chuàng)新和商業(yè)化落地，將無人車產(chǎn)品建設(shè)成為智慧城市中新的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施。