工作地點:?南京職位描述:我們正在尋找一名經(jīng)驗豐富的上位機軟件開發(fā)工程師加入我們的團隊。您將負(fù)責(zé)開發(fā)、優(yōu)化和維護用于數(shù)據(jù)手套及機器人相關(guān)的上位機軟件，并可能參與機器人控制、仿真等相關(guān)軟件的開發(fā)。我們需要您具備強大的編程能力、跨平臺開發(fā)經(jīng)驗，并能夠與團隊成員緊密合作，推動項目的成功交付。主要職責(zé):?主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)手套及機器人相關(guān)的上位機軟件設(shè)計、開發(fā)與維護。?根據(jù)公司要求，制定相關(guān)軟件開發(fā)的整體計劃以及詳細工作規(guī)劃。?開發(fā)直觀、易用的圖形用戶界面，提升用戶操作體驗。?與嵌入式軟件工程師協(xié)作，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的高效采集、處理和與下位機的通信。?開發(fā)和維護SDK與API，支持第三方開發(fā)者集成數(shù)據(jù)手套和機器人系統(tǒng)，擴展應(yīng)用場景。?設(shè)計并執(zhí)行軟件測試計劃，包括功能測試、性能測試和穩(wěn)定性測試，排查并解決開發(fā)中的問題。?編寫和維護詳細的技術(shù)文檔、API文檔和用戶手冊，為內(nèi)外部開發(fā)者提供支持。任職要求:?2年以上上位機或機器人相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗，有跨平臺項目經(jīng)驗者優(yōu)先。?計算機科學(xué)、軟件工程、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。?精通C++、Python等編程語言，熟悉Qt、Tkinter或其他相關(guān)GUI開發(fā)框架。?熟悉TCP/IP、串口通信、UDP通信等協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)與多種硬件設(shè)備的高效通信。?具備設(shè)計模塊化、可擴展軟件架構(gòu)的能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)需求。?良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與團隊成員緊密合作，推進項目進展。?具備編寫清晰、詳細技術(shù)文檔和用戶手冊的能力。加分項:?具備其他編程語言的經(jīng)驗，如Java、C#，或熟悉跨平臺開發(fā)框架（如Qt）。?有機器人仿真工具（如Gazebo、MuJoCo、ROS）使用經(jīng)驗。?了解機器學(xué)習(xí)或信號處理的基本概念，并能夠應(yīng)用于實際工作中。薪資待遇:?提供有競爭力的薪資和福利待遇，具體根據(jù)經(jīng)驗和技能評估確定。

中科南京人工智能創(chuàng)新研究院，成立于2017年9月，以人工智能科學(xué)與技術(shù)為核心定位，是集科研、科技成果產(chǎn)業(yè)化、教育、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)于一體的新型事業(yè)單位，先后獲批南京市新型研發(fā)機構(gòu)、江蘇省新型研發(fā)機構(gòu)。研究院聚焦學(xué)科前沿與社會發(fā)展需求，在決策智能、模式識別、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺、智能系統(tǒng)和智能芯片等領(lǐng)域形成了技術(shù)優(yōu)勢產(chǎn)出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，研究院重點建設(shè)和打造決策智能與計算創(chuàng)新平臺、高性能深度學(xué)習(xí)平臺等人工智能平臺，為科研和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供支撐。目前，研究院集聚了一批國際的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化團隊，研發(fā)人員占比近90%，具有博士或碩士學(xué)位人員占比75%以上。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院力爭打造成為人工智能技術(shù)的創(chuàng)新基地、創(chuàng)業(yè)孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養(yǎng)基地，推進科研成果與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用融合，服務(wù)國家新一代人工智能的發(fā)展。