崗位職責(zé)：1、參與洗地機(jī)核心功能模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)與迭代優(yōu)化，主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn)；2、開發(fā)通用化中間件及工具庫，提升系統(tǒng)模塊化程度和跨平臺(tái)兼容性；3、主導(dǎo)ROS系統(tǒng)（ROS1/ROS2）與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的深度集成，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、OTA升級(jí)等IoT核心功能。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)；2.、三年以上工作經(jīng)驗(yàn)，從事過一年以上商業(yè)洗地業(yè)務(wù)邏輯的開發(fā)；3、熟悉C++、Linux（Ubuntu）、ROS1/ROS2等；4、熟悉狀態(tài)機(jī)管理：有限狀態(tài)機(jī)/行為樹；5、熟悉常用通訊機(jī)制 RPC/MQTT/DDS。

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。