崗位職責：- 狹小空間下軌跡規劃- 開發協作機械臂操作算法，解決末端執行器在與環境接觸中的動態接觸力控制問題- 3D點云數據分割場景中的可操作區域；-集成和優化算法的實時性、準確性和魯棒性，提升系統整體性能。技術要求- 熟悉現代控制理論- 熟悉使用ROS/ROS2與MoveIt!實現機械臂運動規劃- 具備六軸協作機械臂（如UR/KUKA iiWA）的實時控制經驗- 熟悉力控傳感器（OptoForce/ROKUBI）數據融合與濾波處理- 熟練使用PCL庫- 計算機、機器人、自動化、控制工程或機器人相關領域的碩士以上學歷，有3年以上經驗

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫療康復機器人、安防巡檢機器人進行產品布局，聚力打造具有核心競爭力的創新型公司、細分領域的頭部企業。