【崗位職責】1.負責L4級自動駕駛中決策、規劃相關方向的研發、調試和測試工作2.針對無人車落地場景，解決實際運營問題，包括但不限于：- 設計和實現無人駕駛決策模塊，確保無人車在復雜交通環境中的安全性和高效性。- 應對擁擠道路上的變道策略，包括主動創造變道環境和準確判斷旁邊車輛意圖。- 處理不合理行為場景，如逆行電動車、不穩定自行車和亂串行人。- 應對違反交通規則的場景，如突然變道和連續實線變道。- 解決擁擠高速公路的merge等復雜決策問題。- 在各種交通標志控制下，制定無人車的行為決策邏輯，包括無保護路口通行、人行道行為和施工區域通過?！緧徫灰蟆?.自動化、車輛工程、電子工程、計算機、交通運輸、航空航天等相關專業，碩士及以上學歷2.具備較好的編程能力，熟練掌握C++語言編程，有Linux平臺下的開發經驗3.以下子方向至少有一個專長：-熟悉常見決策算法，例如MDP、POMDP、行為樹、狀態機等-熟悉常見路徑規劃算法，例如A、D、RRT等-熟悉線性/非線性優化理論等-熟悉開源自動駕駛框架，例如apollo，autoware等4.具備無人車、機器人實車實機調試經驗者優先5.具備良好的學習能力和分析解決問題能力6.責任心強，良好的對外溝通和團隊協作能力

北京洛必德科技有限公司（簡稱：洛必德）是一家專注于人工智能+機器人研發、設計、生產及銷售的高科技創新企業。公司依托國內外知名高校包括北京航空航天大學、美國加州大學、美國加州州立理工大學等強大的教授、博士研發團隊，在精準感知、智能識別、類人認知、協同決策及高精度建圖和運動控制方面構筑了強大的自主核心專利技術體系，并成功應用于智能機器人、自動駕駛、智慧城市及智慧環境等人工智能行業。