崗位職責(zé)：1、實現(xiàn)各類3D視覺算法，包括不限于深度圖，點云的預(yù)處理，聚類，特征計算，配準(zhǔn)和位姿估計等；2、相關(guān)視覺算法落地項目推進及后續(xù)算法迭代優(yōu)化；3、相關(guān)基礎(chǔ)模型的維護和升級：仿真數(shù)據(jù)生成，訓(xùn)練調(diào)參和部署優(yōu)化；4、整理算法框架和框架使用文檔，并培訓(xùn)應(yīng)用團隊使用。任職要求：1、熟悉python，熟悉常用的設(shè)計模式，熟悉并行計算原理、有CUDA編程經(jīng)驗優(yōu)先；2、 熟悉Git、CMake等開發(fā)工具，具備跨平臺開發(fā)的經(jīng)驗；3、 熟悉掌握基本的3D視覺算法，熟悉常用的開源庫Open3D，OpenCV等；4、 了解深度學(xué)習(xí)的基本原理，以及部署的相關(guān)知識；5、有較強的工程能力，對大型軟件系統(tǒng)感興趣，有實際項目開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先。

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。