職位描述：1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)優(yōu)化，包括控制電路、驅(qū)動(dòng)電話(huà)、傳感器電路等；2.參與機(jī)器人產(chǎn)品的需求分析，制定硬件方案，進(jìn)行硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)和器件選型；3.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制板、驅(qū)動(dòng)板等硬件的原理圖設(shè)計(jì)及PCB設(shè)計(jì)，完成樣機(jī)制作和調(diào)試；4.負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的電磁兼容性（EMC/EMI）設(shè)計(jì)和測(cè)試，優(yōu)化硬件可靠性和穩(wěn)定性；5.配合軟件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行硬件驅(qū)動(dòng)調(diào)試，確保機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)和性能達(dá)標(biāo)；6.跟進(jìn)硬件的生產(chǎn)、測(cè)試和量產(chǎn)過(guò)程，并解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的硬件問(wèn)題；職位要求：1.本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。2.精通電源電路、模擬電路、數(shù)字電路，具備扎實(shí)的硬件設(shè)計(jì)能力。3.精通主控板卡（基于A(yíng)RM，F(xiàn)PGA, CPU等）外圍電路設(shè)計(jì)，精通高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)的優(yōu)先；4.熟練使用至少一種電路設(shè)計(jì)軟件，如 Altium Designer、Cadence 等，能夠獨(dú)立完成原理圖繪制和多層 PCB 設(shè)計(jì)5.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6.熟悉機(jī)器人常用傳感器（激光雷達(dá)、IMU、紅外傳感器、超聲波傳感器等）的硬件接口及調(diào)試；7.有機(jī)器人，汽車(chē)等相關(guān)領(lǐng)域電子硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴(lài)的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專(zhuān)家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。