1、負責多關節機器人運動學及動力學建模、辨識、仿真以及相關控制算法開發調試； 2、負責機器人力控相關算法開發與調試，包括且不僅限于干擾觀測器、碰撞檢測、虛擬墻、零空間優化、導納/阻抗控制、力位混合控制、全閉環控制等功能開發； 3、負責雙臂以及多冗余自由度形態的機器人全身力控算法開發，使機器人具備與環境接觸時柔順交互能力，并根據實際場景進行應用開發完成產品化落地； 4、負責前沿的操作空間動力學、全身運動控制算法調研與實現，不斷推進算法迭代優化； 5、協助測試制定定測試用例及測試方案，根據測試反饋結果進行算法驗證與優化； 6、根據產品開發計劃、功能需求以及實際應用場景完成相關業務程序開發及代碼維護，不斷對控制系統進行完善； 職位要求 1、本科及以上學歷，自動化，控制科學與工程，機械電子工程，計算機等相關專業； 2、具備扎實的控制理論、數學基礎，熟練掌握多剛體動力學建模、單關節及整機系統辨識； 3、具備3年以上力矩控制模式機器人開發經驗，熟悉動力學控制，whole body control，operational space control，觀測器設計，濾波器等等 4、具備較強的編程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常見仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種 5、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力，熟悉機器人中的數值優化方法，可利用優化理論處理機器人控制問題 6、工作態度積極認真，責任心強，具有良好的團隊合作； 加分項：1）數學能力突出（建模、優化理論）2）具備力感知，力控制產品化經驗 3）柔性機械臂開發經驗