1、負責嵌入式軟件架構設計，開發信號采集、處理及通信控制核心功能；2、實現微弱光電信號的高精度數字化處理算法（如ADC采樣優化、動態校準）及溫度補償控制邏輯；3、開發CAN、RS485、EtherCAT通信協議棧，確保高效可靠數據傳輸；4、編寫MCU外設驅動（SPI/I2C/ADC等），優化代碼實時性與資源占用；5、參與硬件聯調，分析輸出數據，解決時序、噪聲及通信穩定性問題；6、編寫嵌入式軟件設計文檔、測試用例及量產固件升級方案。任職資格1、學歷要求：本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化等相關專業；2、經驗要求：3年以上嵌入式軟件開發經驗，有精密測量設備或工業控制領域項目經驗者優先；3、核心技能：精通C/C++嵌入式開發，熟悉實時操作系統（RTOS）及裸機編程；熟悉微弱信號處理算法（如數字濾波、噪聲抑制）及溫度補償控制邏輯實現；熟練掌握CAN、RS485、EtherCAT等工業通信協議開發與調試，具備協議棧移植或驅動開發經驗；熟悉ARM Cortex-M系列等主流MCU架構，具備外設驅動開發及優化能力；4、調試能力：熟練使用示波器、邏輯分析儀、仿真器等工具進行軟硬件聯調與故障排查；5、綜合能力：邏輯嚴謹，代碼規范，具備跨團隊協作能力及技術文檔編寫習慣。

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業，以全棧式機器人核心技術為基石、以創新型機器人本體產品為載體，致力于通過智能技術變革各行各業，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯動新加坡海外總部，構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。成立至今，傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資，并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件(執行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發團隊達數百名，覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊，并自建高技術密度、醫療級機器人產品量產交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并將領先實現量產交付，在技術水平，商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。