職位描述
1、搭建Linux操作系統的開發、編譯,測試的軟硬件環境;2、根據需求修改現有Linux操作系統的代碼,完成linux內核裁剪、移植和驅動開發;3、對linux系統進行優化,添加實時補丁,提高系統穩定性和實時性;4、維護linux基礎鏡像。可熟練打包、編譯Linux操作系統,高效解決編譯錯誤;5、分析和定位linux系統運行中的性能和功能問題,解決開發中遇到的問題和難點;任職要求:1、5年以上Linux操作系統開發經驗,本科及以上學歷,計算機或相關專業,有扎實的計算機基礎;2、熟悉C/C++語言,具備良好的代碼風格;3、熟悉bootloader,linux設備樹,熟悉linux內核裁剪和移植;4、熟悉Linux操作系統的開發、編譯和測試環境,熟練使用linux性能分析和debug工具;5、熟悉linux實時補丁,有linux系統實時優化經驗,熟悉freertos,ucos等實時操作系統優先。
企業介紹
傅利葉智能成立于2015年,是一家通用機器人平臺型企業,以全棧式機器人核心技術為基石、以創新型機器人本體產品為載體,致力于通過智能技術變革各行各業,讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江,聯動新加坡海外總部,構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。成立至今,傅利葉智能陸續獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資,并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業、上海市小巨人企業、上海市企業技術中心、中國工業設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創立伊始,堅持聚焦通用機器人底層技術,不斷攻克核心零部件(執行、感知)能力瓶頸,力爭以高性能機器人本體,為各類行業場景提供技術開放平臺,讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發團隊達數百名,覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊,并自建高技術密度、醫療級機器人產品量產交付能力。2023年中,傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1,該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力,并將領先實現量產交付,在技術水平,商業化進展上皆具備全球突破性,引起行業廣泛專注。同時,傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用,通過“智能康復港”產品矩陣,累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。