崗位職責：1. 根據(jù)足式機器人系統(tǒng)對關(guān)節(jié)需求，定義關(guān)節(jié)控制要求，包括功能、性能、診斷和安全等方面；2. 開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化關(guān)節(jié)控制算法，以滿足整機運動控制要求；3. 根據(jù)關(guān)節(jié)性能要求進行電機選型，并為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計提供建議；4. 制定機器人運動關(guān)節(jié)產(chǎn)品研發(fā)方向和技術(shù)發(fā)展路線。任職要求：1. 機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；2. 熟悉經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、魯棒控制、優(yōu)化控制等，能使用Matlab-Simu****搭建分析控制仿真系統(tǒng)；3. 具有3年以上機械臂、假肢、遙操作機械臂、EHA關(guān)節(jié)等復(fù)雜機電系統(tǒng)辨識及控制算法實際部署使用經(jīng)驗，熟練使用Linux下C/C++編譯環(huán)境；4. 有基于數(shù)據(jù)的控制算法部署經(jīng)驗者優(yōu)先。

七騰軟件成立于2005年，是國內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務(wù)機構(gòu)，憑借其在各個行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗、廣泛能力以及對國內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績效的企業(yè)和政府。

七騰軟件擁有領(lǐng)先的商業(yè)和技術(shù)服務(wù)能力，同時作為技術(shù)服務(wù)提供商，我們擁有領(lǐng)先業(yè)界的軟件建模能力，能有效地并創(chuàng)新地幫助客戶把管理理念通過信息技術(shù)應(yīng)用在商業(yè)營運上，從而幫助客戶解決最復(fù)雜最重要的問題，實現(xiàn)真正的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型等。

七騰軟件將實踐經(jīng)驗與客戶智慧緊密融匯，挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式，量身定制既融合國內(nèi)外先進經(jīng)驗、技能，又具有客戶自身特色的解決方案，這與我們多年來在國內(nèi)服務(wù)不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關(guān)系。我們幫助客戶在多極世界的競爭中脫穎而出，成就卓越績效。

七騰軟件之所以能夠成功，源自于她一直堅持的“高效、尊重、責任、榮譽”價值觀——有原則，有激情，有使命感的人們能夠愚公移山。

“凝聚智慧，簡捷管理” 營造企業(yè)品牌和核心競爭力。凝聚智慧：凝聚各行業(yè)各個客戶管理智慧；簡捷管理：利用IT平臺簡化管理，快捷服務(wù)內(nèi)部業(yè)務(wù)，鑒于此，七騰始終站在客戶角度，量身訂做IT系統(tǒng)，以IT高質(zhì)量使用為企業(yè)目標。

七騰以“以人為本，知彼及身”為宗旨，始終站在行業(yè)前端和顧客角度，以優(yōu)秀團隊和良好的客戶體驗為目標，通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展， 成為優(yōu)秀的全球IT服務(wù)供應(yīng)商。