職位描述
崗位職責:1. 開發(fā)、調(diào)試和測試基于MPC+WBC的足式機器人運動控制算法;2. 研發(fā)、調(diào)試和測試適用于足式機器人在復雜地形下的運動控制算法;3. 構(gòu)建并編寫機器人控制相關(guān)的SDK;4. 協(xié)助規(guī)劃產(chǎn)品設(shè)計,為機械、電子等硬件提供建議;5. 編寫機器人相關(guān)的測試和生產(chǎn)用程序。任職要求:1. 機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先,研究生以上學歷。2. 深入研究MPC+WBC等運動控制算法,有成功經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;3. 優(yōu)先考慮在國內(nèi)足式機器人重點實驗室或參與機器人重點課題的候選人;4. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,具有較強的數(shù)學功底和邏輯分析能力;5. 具備多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗,熟練運用機器人動力學、運動學等知識;6. 具有足式機器人項目研究/開發(fā)經(jīng)歷,并取得不錯成果;7. 對新知識充滿熱情,具備靈活的思維、動手能力、執(zhí)行力、良好的溝通能力和協(xié)作精神,以及進取心,工作態(tài)度積極。
企業(yè)介紹
七騰軟件成立于2005年,是國內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務機構(gòu),憑借其在各個行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗、廣泛能力以及對國內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究,攜手幫助客戶成為卓越績效的企業(yè)和政府。
七騰軟件擁有領(lǐng)先的商業(yè)和技術(shù)服務能力,同時作為技術(shù)服務提供商,我們擁有領(lǐng)先業(yè)界的軟件建模能力,能有效地并創(chuàng)新地幫助客戶把管理理念通過信息技術(shù)應用在商業(yè)營運上,從而幫助客戶解決最復雜最重要的問題,實現(xiàn)真正的業(yè)務轉(zhuǎn)型等。
七騰軟件將實踐經(jīng)驗與客戶智慧緊密融匯,挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式,量身定制既融合國內(nèi)外先進經(jīng)驗、技能,又具有客戶自身特色的解決方案,這與我們多年來在國內(nèi)服務不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關(guān)系。我們幫助客戶在多極世界的競爭中脫穎而出,成就卓越績效。
七騰軟件之所以能夠成功,源自于她一直堅持的“高效、尊重、責任、榮譽”價值觀——有原則,有激情,有使命感的人們能夠愚公移山。
“凝聚智慧,簡捷管理” 營造企業(yè)品牌和核心競爭力。凝聚智慧:凝聚各行業(yè)各個客戶管理智慧;簡捷管理:利用IT平臺簡化管理,快捷服務內(nèi)部業(yè)務,鑒于此,七騰始終站在客戶角度,量身訂做IT系統(tǒng),以IT高質(zhì)量使用為企業(yè)目標。
七騰以“以人為本,知彼及身”為宗旨,始終站在行業(yè)前端和顧客角度,以優(yōu)秀團隊和良好的客戶體驗為目標,通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展, 成為優(yōu)秀的全球IT服務供應商。