日本AIST人形機器人能代替人類從事重度勞力工作
添加時間：2018-10-09 11:33:07
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最近日本有臺雙足人形機器人不但能站能走，還能夠自行搬運石膏墻板、打釘固定，動作協(xié)調又平穩(wěn)，未來可望用于建筑工程組裝作業(yè)，助人們一臂之力。
該人形機器人“HRP-5P”由日本產業(yè)技術總合研究所所開發(fā)，目的是為了紓解老齡少子化所造成的勞動人口短缺問題，期望以機器人技術彌補產業(yè)人力缺口，并代替作業(yè)員在危險的建筑工程環(huán)境中進行重度勞力工作。
從影片中觀察HRP-5P的施工作業(yè)過程，先是走向層疊的石膏墻板并拿取最上方的一塊，再抓牢、立直，接著將墻板搬到目標位置靠墻放下，再以電動釘槍釘牢墻板加以固定。一連串看似簡單的動作，其實需要結合相當多且精密的技術才能完成，包括視覺辨識、3D環(huán)境感測、地圖建置等技術。
