工作內(nèi)容1. 數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括激光雷達、可見光傳感器的自標定、聯(lián)合標定、傳感器數(shù)據(jù)接收與解析、生成鳥瞰圖、極坐標圖、數(shù)據(jù)增廣等2. 目標檢測與識別，熟練使用機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，根據(jù)點云與圖像數(shù)據(jù)，對地面障礙物和空中線纜等目標進行檢測與識別3. 感知融合，掌握常用的點云配準、圖像目標檢測算法，提高對遠距離小目標的感知能力任職要求1. 碩士及以上學(xué)歷，1年及以上工作經(jīng)驗，計算機、自動化、模式識別、數(shù)字信號處理等相關(guān)專業(yè)2. 良好的文獻閱讀能力，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，能夠根據(jù)開源代碼對論文進行深入理解3. 熟練使用c、c++、matlab、pytorch等一種或多種主流開發(fā)工具4. 積極的工作態(tài)度、良好的溝通表達能力與團隊合作精神

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