崗位職責：1、負責基于多傳感器融合高精度定位算法設計和研發工作2、負責融合定位算法性能評估、部署和調試驗證；3、負責高精度建圖相關濾波、圖優化算法模塊開發；任職要求：1、 碩士及以上學歷，計算機、自動化、數學、測繪等相關專業；2、 扎實的數學基礎，熟悉濾波和非線性優化的方法，并能靈活應用；3、 掌握傳統SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度學習的位姿估計或定位方法；4、 精通C++，熟練掌握Python/matlab，具有扎實的工程實現能力；5、 具有較強問題發現和問題解決能力，具備良好的團隊合作精神和學習能力；6、 熟悉目標檢測、語義分割有實際L2/L4應用項目開發經驗優先；7、 具有自動駕駛、機器人高精地圖或定位相關研究經驗，并發表過高水平的論文者優先。

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】