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感知算法工程師(部署和工程化)

刷新時(shí)間:2025-06-17

主線科技

20-40萬

海淀區(qū) | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):海淀區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)低延時(shí)高效率的感知工程框架。能夠支持多種傳感器輸入,多硬件平臺(tái)的模型推理和工程部署,達(dá)到量產(chǎn)車型上的嵌入式芯片的性能要求。2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知相關(guān)功能模塊的開發(fā)和移植,并對(duì)實(shí)車上開發(fā)的感知的相關(guān)功能的性能和軟件表現(xiàn)進(jìn)行深度分析和調(diào)優(yōu)。3、性能優(yōu)化工具鏈開發(fā),包括但不限于設(shè)計(jì)和開發(fā) 系統(tǒng)profiling和trace,模型量化剪枝,模型cuda算子,CPU/ GPU資源調(diào)度器等。4、系統(tǒng)優(yōu)化與維護(hù),實(shí)時(shí)監(jiān)控感知整體pipeline耗時(shí),以及相關(guān)資源占用。利用開發(fā)的相關(guān)工具鏈及時(shí)分析包括感知前后處理,數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn),模型推理的高延時(shí)問題,并對(duì)其中可優(yōu)化的點(diǎn)提出建設(shè)性意見并給出優(yōu)化方案。崗位要求:1、計(jì)算機(jī)科學(xué),電子工程,自動(dòng)化以及相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。2、熟練掌握C++相關(guān)特性,熟悉Linux操作系統(tǒng)。3、熟悉CUDA等并行計(jì)算技術(shù),熟悉TensorRT或其他深度學(xué)習(xí)推理框架。4、具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力,有責(zé)任心,熟悉自動(dòng)駕駛感知模塊和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)先。

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年,是無人駕駛物流科技公司,專注于用L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡,為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案,以技術(shù)變革解放社會(huì)生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展,戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景,商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬<夹g(shù)與核心產(chǎn)品,主線科技深度參與了多個(gè)科技部重大專項(xiàng),并聯(lián)合中國(guó)重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè),設(shè)計(jì)打造車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的L4級(jí)無人駕駛重卡,并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)模化合作,成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的公司。【企業(yè)文化】我們的使命:讓物流更安全、更智能、更高效。文化價(jià)值觀:以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】

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