一、職位描述：1.負責自動駕駛系統(tǒng)中核心算法模塊的設計與開發(fā)，包括但不限于：- SLAM（同步定位與建圖）算法實現(xiàn)與優(yōu)化- 動態(tài)環(huán)境下的軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法開發(fā)- 復雜交通場景下的交互博弈決策算法研究- 傳感器融合與狀態(tài)估計算法工程化落地2.基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法節(jié)點的開發(fā)與部署3.對算法模塊進行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺的實時性要求4.參與系統(tǒng)級集成與測試，解決實際場景中的工程化問題5.持續(xù)跟蹤學術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)，推動算法迭代升級二、職位要求：1.計算機/機器人/自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷2.3年以上機器人/自動駕駛領(lǐng)域C++開發(fā)經(jīng)驗（接受優(yōu)秀應屆博士）3.精通現(xiàn)代C++（C++11/14/17），熟悉設計模式與高性能編程4.扎實的數(shù)學基礎：線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論、運動學建模5.熟悉以下至少兩個領(lǐng)域算法實現(xiàn)：- SLAM（LIO/VIO/激光SLAM等）- 軌跡規(guī)劃（A/RRT/優(yōu)化類算法）- 控制理論（MPC/LQR等）- 行為決策/博弈論6.具備Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉CMake/Bazel構(gòu)建工具鏈7.強烈的工程落地意識，優(yōu)秀的邏輯思維能力和系統(tǒng)性解決問題能力

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。