職位描述：- 端到端與視覺語言動作模型 VLA 工程師- 構(gòu)建場景理解系統(tǒng)（物體屬性推理、空間關(guān)系解析）- 設計跨模態(tài)對齊機制，提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性- 設計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型- 開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型，實現(xiàn)圖像-語言-動作的聯(lián)合理解- 優(yōu)化模型在邊緣設備的部署效率（TensorRT/MNN）- 開發(fā)zero-shot場景適應框架職位要求：- 精通Transformer架構(gòu)及微調(diào)技術(shù)（LoRA/P-tuning）- 精通CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu)，熟悉對比學習、跨模態(tài)注意力機制- 掌握提示工程技巧，有機器人領(lǐng)域微調(diào)經(jīng)驗優(yōu)先- 有機器人移動或者操作任務（抓取/導航）數(shù)據(jù)集構(gòu)建經(jīng)驗優(yōu)先- 在視覺-語言多模態(tài)領(lǐng)域發(fā)表頂會論文者加分

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。