【崗位職責】1. 研發適用于多自由度機器人（如雙足、四足、輪足機器人等）的深度強化學習算法；2. 設計并實現智能體在復雜環境中穩定運動、平衡控制和避障等任務的策略；3. 搭建并維護機器人強化學習仿真訓練平臺，推動算法從仿真到真實物理機器人（Sim2Real）的有效遷移；4. 負責深度強化學習算法的復現、模型開發、調試與真機部署；5. 開發自動化部署工具，支持算法在實際機器人平臺上的快速迭代；6. 撰寫并維護相關的技術文檔，參與團隊內部技術交流與協作。【任職要求】1. 碩士及以上學歷，特別優秀者可放寬至本科，具備扎實的機器人運動學、動力學基礎；2. 熟悉ROS/ROS2系統結構和工作機制，具備C++和Python中的一種或多種編程能力；3. 熟悉機器人仿真軟件，如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等；4. 掌握常見深度強化學習算法（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等）的理論與應用；5. 熟悉至少一種深度學習框架（如 PyTorch、TensorFlow），具備實際項目開發經驗；6. 了解Sim2Real關鍵技術，如電機建模、通信延遲、傳感器噪聲建模與感知仿真；7. 對機器人技術和AI強化學習有濃厚興趣，樂于探索、溝通與動手能力強。8、工作地點：蘇州或深圳【加分項】- 有機器人方向的深度強化學習項目或產品化經驗；- 在人工智能/機器人領域頂會/頂刊發表論文者優先（如 NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、CoRL、T-PAMI 等）；- 熟悉基礎計算機視覺或三維感知者優先；- 有在實際機器人平臺上進行策略訓練、調試與部署的經歷。

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創始人王弢畢業于斯坦福大學人工智能專業，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創立一年多來已完成數千萬元融資，研發團隊快速擴張中，期待您的加入