職位描述負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的大規(guī)模點(diǎn)云語(yǔ)義分割算法設(shè)計(jì)與研發(fā)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的分割精度與算法效率。跟蹤自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索其在相關(guān)算法中的創(chuàng)新落地。職位要求計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上自動(dòng)駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。精通點(diǎn)云處理算法以及深度學(xué)習(xí)框架精通點(diǎn)云檢測(cè)與點(diǎn)云語(yǔ)義分割等技術(shù)，并且熟悉Occupancy Network、3D重建等技術(shù)。具備豐富的模型設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力。熟練掌握PyTorch/C++，具備一定CUDA加速優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)有較強(qiáng)的思考能力，問(wèn)題發(fā)現(xiàn)和解決能力。有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和工程能力。善于溝通，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作，樂(lè)觀積極，有較強(qiáng)的責(zé)任心。

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開(kāi)展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開(kāi)全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。