職位描述- 負責自動駕駛場景中感知后處理及多傳感器融合算法的設計和實現；- 負責將目標融合算法、OCC/Freespace融合算法或車位融合算法應用在智能駕駛的一個或者多個場景，如：高速NOA、城區NOA、記憶行車、APA/HPA等。職位要求職位要求- 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人、數學等相關專業；- 熟知相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等各傳感器的優缺點，并能靈活應用各傳感器的優勢進行融合，對不同傳感器觀測之間的時空同步具有非常深刻的理解并熟練使用；- 熟悉自動駕駛系統架構，熟悉行業內常用的多傳感器融合方法，熟知融合邊界與上下游邊界，并有一定的量產落地工作經驗；- 扎實的數學基礎，熟練掌握常用的融合方法，例如卡爾曼濾波、貝葉斯估計、匈牙利匹、滑窗圖優化等，并能在項目中靈活應用；- 熟悉C++、Python、Linux，具有扎實的工程實現能力；- 具有較強的學習、溝通、發現問題和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神；- 不甘于平庸，對不確定性能夠保持樂觀心態，強烈的學習欲望和好奇心，皮實堅強，能夠主動擁抱變化

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協同優化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發。核心團隊來自于國內領頭算法與芯片公司，在國內最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發與產業落地，具備業界先進的軟硬協同優化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內一級高校與研究院所建立了深度合作關系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術產學研融合，促進科技成果轉化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構三輪融資：2021年10月完成數千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權威評測世界前列的成績：在自動駕駛權威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續帶領自動駕駛BEV感知新范式的發展：已成功獲取頭部車企量產定點項目：鑒智機器人已與國內主流車廠和Tier1就量產車型的主動安全、高速引領等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。