一、崗位職責1. 視覺SLAM算法研發與優化，研究和實現多目視覺SLAM算法，包括前端里程計估計和后端全局優化，根據應用場景調研、分析并設計適合的SLAM解決方案；2. 優化視覺SLAM算法在實時性、計算資源占用、魯棒性和精度方面的表現，確保系統在不同環境下穩定運行；3. 多傳感器數據融合，集成多種傳感器，通過數據融合提高視覺SLAM系統的精度與魯棒性；4. 完成傳感器的內參以及外參、時延標定，保證多傳感器數據在視覺SLAM算法中協同工作。二、任職資格1. 碩土及以上學歷，模式識別/計算機/電子/自動化等相關專業；2. 熟悉主流的視覺SLAM算法框架；3.熟悉各種常用的相機模型以及相關標定算法；4. 具備圖像處理、多視圖幾何、概率估計等基礎，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫5. 扎實的數據結構和算法設計基礎，熟練掌握C/C++開發、調試的經驗，熟悉Linux、Winodows 開發環境6. 英文閱讀能力，能夠閱讀和理解SLAM領域的前沿論文，包括視覺SLAM、深度學習、語義SLAM等方向的最新進展和算法實現。7. 良好的溝通能力和團隊協作能力，執行能力強。

西安知象光電科技有限公司（簡稱知象光電），以“SEE THE REAL WORLD(感知三維世界)”為理念，致力于成為全球三維傳感領域的引領者。公司創生于西安，根植于濃厚技術的積淀和不斷進取的創新精神。
知象光電依托于西安交通大學和中科院西安光機所，科研實力雄厚。2014年創立以來，承擔了多項市級、省級科技項目以及國家重大專項子課題。公司以超快速3D掃描技術為核心，開發出了針對人體的快速3D掃描儀和針對工業生產的3D傳感器，產品的各項性能參數均達到了國際先進水平。產品已被廣泛的應用于醫療整形、工業生產、科學實驗中。
公司團隊現有員工50%以上擁有碩士、博士學歷，部分具有海外留學背景。這些源源不斷加入的精英人才推動著公司迅速發展。知象光電始終以最尖端的科技、最佳性能的產品、最貼心的服務引領3D傳感行業的發展，給生產線、機器人、計算機一顆可以感知三維世界的眼。