崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、動(dòng)力學(xué)算法、規(guī)劃控制算法等中某一細(xì)分方向進(jìn)行理論研究，主導(dǎo)相關(guān)細(xì)分方向在性能提升及優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人算法進(jìn)行面向機(jī)器人產(chǎn)品的落地產(chǎn)品功能方案技術(shù)方案設(shè)計(jì)；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法在機(jī)器人產(chǎn)品落地過(guò)程中的軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)試及Debug工作，同步完成過(guò)程文檔化工作；4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法在面向客戶實(shí)際使用過(guò)程中所產(chǎn)生問(wèn)題的維護(hù)、調(diào)試及問(wèn)題處理工作；崗位要求：1. 本科及以上學(xué)歷， 機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，5年以上機(jī)器人算法相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 精通空間描述及變化理論，精通機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論知識(shí)，包括基礎(chǔ)機(jī)器人建系、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、相關(guān)建模方法及辨識(shí)方法；3. 掌握機(jī)器人相關(guān)傳統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論算法，精通面向人形機(jī)器人阻抗運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同控制、MPC控制等控制方法者優(yōu)先；4. 掌握C++及Python編程語(yǔ)言，有面向Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5. 有面向ROS及ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6. 掌握一種或者多種機(jī)器人仿真平臺(tái)使用，能夠?qū)ο嚓P(guān)機(jī)器人算法進(jìn)行性能仿真；7. 具有良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，具備良好的獨(dú)立問(wèn)題分析及處理能力；

中科新松有限公司是新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（股票代碼：300024，機(jī)器人）在上海建設(shè)的集國(guó)際運(yùn)營(yíng)及產(chǎn)、學(xué)、研于一體的國(guó)際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產(chǎn)基地正在建設(shè)中。建設(shè)的國(guó)際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開(kāi)發(fā)區(qū)核心地段碧云國(guó)際社區(qū)，建設(shè)的集創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區(qū)，規(guī)劃用地200畝（一期建設(shè)70000平方米）。

新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白,創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項(xiàng)第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司產(chǎn)品成功出口到全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽(yáng)設(shè)立五家控股子公司。在杭州和沈陽(yáng)建成數(shù)字化高端裝備生產(chǎn)基地，目前在上海正籌建國(guó)際化總部集團(tuán)。公司連續(xù)被評(píng)為“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”、“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國(guó)家博士后科研基地”、“全國(guó)首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國(guó)名牌”、“中國(guó)著名商標(biāo)”，起草并制定了多項(xiàng)國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的關(guān)鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔(dān)負(fù)起引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重任。如需進(jìn)一步了解，敬請(qǐng)瀏覽www.siasun.com。
人才發(fā)展

公司本著大力吸引高端人才，堅(jiān)持以人為本，共同發(fā)展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰(zhàn)性的工作崗位，為員工發(fā)揮個(gè)人潛能，實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值，提供廣泛的空間。公司營(yíng)造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規(guī)劃職業(yè)發(fā)展路線。通過(guò)職位能力管理、員工技能提升計(jì)劃、各種培訓(xùn)機(jī)會(huì)、內(nèi)部流動(dòng)制度、骨干員工發(fā)展計(jì)劃、關(guān)鍵崗位繼任計(jì)劃、領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展計(jì)劃等為員工職業(yè)發(fā)展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對(duì)有突出表現(xiàn)和突出貢獻(xiàn)的員工予以認(rèn)可和獎(jiǎng)勵(lì)，力求員工價(jià)值與公司價(jià)值同步實(shí)現(xiàn)，員工與公司共同成長(zhǎng)和相互促進(jìn)。

以創(chuàng)新起步，因創(chuàng)新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業(yè)第一資源，以創(chuàng)新引領(lǐng)市場(chǎng)”的經(jīng)營(yíng)理念，誠(chéng)邀各類英才加入，攜手共同開(kāi)拓中國(guó)機(jī)器人的美好未來(lái)。